CNC巻き機は、高速、高精度、高い柔軟性、およびすべてのCNC機器の高度な自動化の利点を有する。エレクトロニクス産業の進歩は、主に数値制御から、巻き機のCNCシステムとサーボ駆動システムに対して徐々に高い要件を打ち出すシステムとサーボ駆動システムの主要技術を導入しています。高速技術 - 巻線機の高速CNCを実現するために、CNCシステムはまず、小さなプログラムセグメントからなる巻線プログラムで高速処理を行い、サーボモータの動きを計算する必要があります。同時に、サーボモータは、高速反応が可能であることが必要です。32ビット/64ビットマイクロプロセッサの使用は、巻機数値制御システムの高速処理能力を向上させるための効果的な手段です。
CNC巻き機の高速で、スピンドル速度を上げることは重要な位置を占める。主軸の速度を上げる方法は、モータとメインシャフトをカップリングを介して直接接続する方法であり、カップリングの速度変化機能は主軸の速度を大幅に向上させることができます。線配置部品は、現在の巻線機の線の配置伝達に一般的に使用されるボールねじ技術を置き換えるリニアモータ技術を採用し、配置精度を向上させながら加速を向上させます。巻線機に新しい機能部品を連続使用することに加えて、高速巻き上げに必要な工具の鼓動と同心性は、高品質のコイルを満たすために専門的で合理的な設計と高精度な処理を必要とします。需要を回避する。
数値制御システムの問題は、単純な幾何学的移動の問題や静的問題に起因しなくなりました。動的なオブジェクトとして、新しいタイプのケーブルラック制御は、適用されたコイルを制御するためにメインシャフトの回転に従うのではなく、「柔軟な先見性と知性」を示そうとします。一方、適用されるコントロールは、制御対象オブジェクトの動的特性を完全に考慮して、期待される制御効果を得る必要があります。そのため、従来の数値制御システムのような研究・製造のための制御対象から制御対象から制御システムを分離することはできなくなりましたが、高速条件や超高速運動制御条件下でのダイナミクスを研究するために全体として取り扱う必要があります。光信号と電気信号のタイムラグ効果とその除去。
高速では、数値制御システムと制御対象物を統合した総合的なリンケージ、全パワーポイントに基づく非線形制御戦略、およびインテリジェント制御法を研究する必要があります。電気機械特性パラメータの同定、分析、制御。高速制御の中核は、高い加速を実現することです。このため、システムの最大移動加速を得るためには、サーボ機構を最適な動作状態にする必要があります。したがって、システム全体に基づく加速度制御曲線の選択、サーボ電気機械パラメータの同定と最適化、および多軸ゲインの協調制御は、巻線機のプロ型数値制御に関する現在の研究のホットスポットである。
高速高精度補間計算と制御アルゴリズム 高速、高精度補間は、制御則に従って複雑な自動巻き機械動作軌道をサーボ制御コマンドに分解する。非常に複雑なコイルを巻く場合、巻き上げプログラムは多数の微調整プログラムで構成されています。マイクロセグメントプログラムの連続的な実行を保証することに加えて、巻線機の高速動作はまた、高加速操作の要件を達成するためにスピンドルの変更に応じて時間内にコイルの現在の状態を予測する必要があります。これには、高速、高精度補間、マイクロセグメントプログラムの高速前処理、マイクロセグメントプログラムの加速と減速制御、高度な位置予測、複雑な軌道の直接補間、高速データ伝送に関する詳細な研究が必要です。高速および高精度コイル巻線のためのCNCプログラミングの原理と方法のために、従来のCNCプログラミングは、軸を用いたワイヤフレームの動きの問題を中・低速の動きで解決しますが、高速巻線プログラムはCNCプログラミングの原理と方法に基づいています。より高い要件を前面に出す。この最後まで。高速巻き上げ技術のメカニズムを研究する上で、高速・高精度巻き上げに適した数値制御プログラミングの原理と方法を研究する必要があります。この点に関して、巻線機の高速運動処理機構、高速巻線パラメータの知識ベース、巻線機の高速非線形運動誤差補償に基づく計画、プログラム速度変化の円滑な移行、STEPベースの速度標準、および機能指向巻線プログラムのハイレベルC言語などは、すべて研究が必要である。高精度技術はCNC巻き機の動作精度を向上させ、一般的にCNCシステムの誤差を低減し、機械の前向きエラー補償技術を採用します。
CNCシステムの制御誤差を低減する際には、CNCシステムの分解能を高め、位置検出精度を向上させる方法が通常採用されている。しかし、高速・高精度巻き上げの場合、オンライン動的測定と補正では高精度と大規模な幾何学的量の間に矛盾があり、従来の検出方法では難しい。そのため、高精度、大規模な幾何学的なオンライン動的検出の原理に関する研究、および制御誤差のオンラインおよびリアルタイムの検出、予測および補償方法に関する研究を行う新しい測定と補償メカニズムを研究する必要があります。フィード制御と非線形制御方法巻線機の高速かつ高精度な動作で小さいステップ長と大ストロークの間の矛盾を解決するためには、新しい高速駆動原理とメカニズムを研究する必要があります
